До начала XIII века поселение на территории современного Знаменска называлось Сике. Около 1211 года на ныне не существующем острове при впадении реки Алле в Прегель было построено прусское укрепление, которое получило название Вилов (Велове, Ветало, Ветау, Велява). Название, скорее всего, можно перевести с прусского языка как «водная крепость».
В начале 1255 года (возможно в 1256 году) войско Тевтонского ордена осадило крепость Вилов. Защитников возглавляли прусский нобиль Эдлен Тирско и его сына Маудел. После недолгого сопротивления нобиль Тирско сдал крепость комтуру Кенигсберга Бурхраду фон Хорнхаузену. К 1258 году орденцы перестроили прусское укрепление, расширив и укрепив. В 1263-1264 годах, во время второго прусского восстания, Вилов подвергся нападению литовско-прусского войска, возглавляемого Геркусом Мантасом (Генрихом Монте). Но гарнизон крепости под командованием рыцаря Генриха фон Таупаделя выдержал восьмидневную осаду.
В 1275 году около крепости была основано немецкое поселение. В 1280 году и 1322 году крепость и колония вновь подверглись нападению войска пруссов и литовцев, были разграблены, сожжены и разрушены. После этого Орденом было принято решение о строительстве каменного замка с форбургом. 25 января 1336 года верховный маршал Тевтонского ордена Генрих фон Дузелеер пожаловал Велау статус города и герб. Первым локатором был назначен Готфрид Хундертмарк. В 1339 году Великий магистр Тевтонского ордена Дитрих фон Альтенбург освободил город от налогов и даровал Велау Кульмское городское право, началось строительство каменного замка.
В 1347 году Велау подвергся нападению войска во главе с литовским князем Ольгердом, были сожжены дома, разрушены деревянная церковь и строящийся замок. В 1349-1351 годах на фундаменте разрушенного замка был построен францисканский монастырь, в 1360-1380 годах — новая каменная церковь Святого Якоба и городская ратуша. В 1379-1381 годы по указанию великого магистра Винриха фон Книпроде вокруг города Велау была построена высокая крепостная каменная стена с четырьмя круглыми каменными башнями (последняя из которых была разрушена в 1861 году) и многочисленными подземными ходами.
В 1400 году был составлен первый подробный план города, в 1405 году городской совет Велау был наделен правами местного самоуправления, в 1409 году в Велау были утверждены правила рыбной ловли.
В 1445 году Велау присоединился к Прусскому союзу. В 1437 году была построена часовня святого Георга, просуществовавшая до 1526 года, основан монастырь Бернардинцев в восточной части Велау. В 1458 году были построены деревянные мосты на укрепленных сваях взамен ненадежных переправ. В 1460 году город после осады был взят войском Ордена. С 1497 года Велау был отнесен к комтуру Кенигсберга и к лесному ведомству Тапиау.
В 1521 году был заложен фундамент для алтаря церкви Святого Якоба. В 1522 году в Велау у дочери Мартина Лютера Маргариты родился сын Георг фон Кунхайм (младший). В 1537 году в городе была основана реформаторская латинская школа, достигшая наивысшего расцвета под руководством Якоба Резы (1690-1739), просуществовавшая до 1810 года. В 1650 году школа была объявлена «видным учебным заведением» Пруссии, дающая право ученикам поступать в высшие учебные заведения.
В 1537 году в Велау произошло сильное наводнение, наводнения повторялись в 1576, 1612, 1621 и 1709 годах. В 1540 году в городской ратуше случился сильный пожар, полностью здание было восстановлено к 1555 году. В 1549 году 600 горожан умерло от чумы, в 1602 году чума унесла 1,5 тыс. жизней, в 1710 году — 1 653 человека. В 1615 году в Велау родился И. Валленродт, видный общественный деятель (умер в 1699 году в Кенигсберге), в 1629 году в городе родился литовский просветитель Т. Шульдас.
В 1655 и 1679 годах Велау был взят шведскими войсками. 19 сентября 1657 года в городе между польским королем Яном-Казимиром и прусским курфюрстом Фридрихом Вильгельмом был заключен Велауский договор о выходе Пруссии из зависимости от Польши.
В 1684 году в Велау открылась первая аптека, в 1699 году — основана почтовая станция и школа верховой езды. В 1724 году в Велау был построен пивоваренный завод и открыта корчма. В 1726 году население Велау составляло 2 250 человек. В 1734 году была учреждена частная женская школа. В 1735 году в Велау появилась первая организованная группы пожарных, в обязанности которых входили и наблюдения за уровнем воды. В 1739 году в городе была учреждена армейская школа Дрехера.
С 1758 по 1762 год Велау был занят русской армией и входил в состав Российской империи.
В 1766 году в Велау было завершено строительство первой водяной мельницы и создан коммерческий Совет города. В 1760-х годах в Велау насчитывалось 264 дома и 2 предместья, население в 1782 году составило 2627 жителей. В 1796 году в эскадроне драгунского полка, расквартированного в Велау, начал службу будущий фельдмаршал Генрих Эрнст фон Врангель. 6-10 декабря 1806 года Велау посетили король Фридрих Вильгельм III и королева Луиза.
В 1807 году Велау был взят французской армией, в 1807 и 1812 годах город посещал Наполеон Бонапарт. В 1813 году город Велау был освобожден русской армией.
В 1829 году случилось самое крупное наводнение в истории города, уничтожившее все мосты. В 1830 году в Велау открылась женская гимназия, в 1840 году вышел первый номер городской газеты, в 1843 году создана городская гражданская школа, в 1850 году открылась первая машинная фабрика Т. Рунау. C ХIХ века в городе Велау проводилась самая крупная в Европе конная ярмарка, на которой представлялось к продаже до 20 тысяч лошадей. В 1860 году в Велау была проложена железная дорога, в 1862 году — открыт железнодорожный вокзал, около которого в 1871 году были найдены кости мамонта. В 1862 году в Велау родился Давид Гильберт, крупный немецкий ученый, основоположник современной математики (иностранный член-корреспондент (1922) и иностранный почетный член (1934) АН СССР).
В 1867 году в Велау проживало 5288 человек, в 1880 году — 5442 человека. В 1872 году был построен металлический железнодорожный мост через реку Алле. В 1881 году было построено новое здание городской гимназии, в 1882 году преобразованной в Королевскую гимназию. В 1895 году население Велау составляло 5 229 человек. В 1899 году в Велау родился великий прусский художник Эрих Берендт (1899-1983). В 1900 году в окрестностях города насчитывалось более 50 ветряных мельниц. В 1906 году в Велау открылась сельскохозяйственная школа, в 1908 году начала производственную деятельность машинная фабрика Т. Томаса. В 1910 году население города составило 5299 человек.
С 25 августа по 10 сентября 1914 года, во время Первой мировой войны, Велау был оккупирован русскими войсками, при отступлении уничтожившими все мосты.
Во время революции в Германии в 1918 году в Велау был образован Совет народных депутатов. В 1921 году был отремонтирован мост через реку Прегель, в 1922 году — мост через реку Алле (Лава) и железнодорожный мост. В 1925 году население Велау составило 5 892 жителя, в 1930 году — 8 079 человек, в 1939 году — 8 606 человек.
В 1941 году Велау стал одним из опорных пунктов дислокации войск, готовящихся к нападению на СССР. В 1944 году в здании школы был размещен лазарет, советской диверсионной группой был взорван мост через реку Алле (ныне река Лава).
20 января 1945 года с целью разгрома тильзитско-инстербургской группировки немецких войск с рубежа реки Инстер на стыке 39-й и 5-й армий в сражение была введена 11-я гвардейская армия. Ее правофланговый 8-й гвардейский стрелковый корпус и 1-й танковый корпус нанесли удар в направлении на Велау и обошли инстербургскую группировку противника с запада. 23 января 1945 года 8-й гвардейский стрелковый корпус генерал-лейтенанта М.Н. Завадовского 11-й гвардейской армии 3-го Белорусского фронта в составе 5-й гвардейской стрелковой дивизии и 26-й стрелковой дивизии овладел крупным узлом немецкой обороны Велау. При штурме городу был причинен значительный ущерб. Овладев Велау, 11-я гвардейская армия отрезала пути отхода инстербургской группировки противника на запад и юго-запад, дезорганизовала немецкий фронт вдоль реки Прегель и обеспечила разгром по частям его северной и южной группировок.
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 17 июня 1947 года город Велау был переименован в рабочий поселок Знаменск. В сентябре 1947 года в Знаменске и его пригородах проживали 1913 человек, в том числе 460 немцев, в 1948 году последние немецкие жители были вывезены из Знаменска в советскую зону оккупации Германии.
(по источнику https://www.prussia39.ru/geo/hist.php?id=211)
